刘相权介绍，跃进者战队在机器人关节发热的控制算法上也进行了改进，增加导热材料，并对散热出风口进行优化，使机器人的关节发烫问题得到缓解。不过，机器人在比赛中仍需要更换电池。“我们的机器人体重大约30公斤，如果跑完21公里，会比较耗电。同时，传感器和算法也是耗电大户。”他表示，目前电池能量密度还无法满足机器人长距离、长时间奔跑的需求，将来如果电池能量密度
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人形机器人创新中心人形控制算法资深工程师赵文表示，今年的比赛中，预计有十多支队伍使用天工机器人参赛。 去年，天工以半自主方式，即以领航员引导的方式跑出2小时40分42秒的冠军成绩。今年，天工迈入全自主时代，全程无遥控、无领航、无人工干预，机器人依靠传感器识别道路障碍，自主进行决策。 &nb
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